루팡 3세 VS 명탐정 코난: TV 스페셜

베스파니아 왕국의 '사쿠라 여왕'과 '질 왕자'가 엽총 사고로 사망했다. 이 소식은 전 세계적으로 보도되면서 '루팡'과 '에도가와 코난'의 귀에도 들어간다. 사쿠라 여왕의 딸이었던 '밀러 왕녀'가 왕위를 계승하게 되었는데, 밀러는 어머니와 동생의 갑작스러운 죽음을 받아들이지 못하고 차기 여왕 자리를 거절하고 방문한 일본 도쿄에서 경호원의 손을 헤쳐 도망쳐 버린다. 거리에서 자신과 닮은 소녀 '모리 란'과 만난 밀러, 그녀와 복장을 바꾸는 것으로, 추적에서 벗어나려고 계획한다. 다음으로 '미네 후지코'에게 도움받으며 반대 공주파의 습격과 코난의 추적도 뿌리친 밀러는 신분에 얽매이지 않는 자유를 만끽하지만, 사정을 설명하려고 호텔로 돌아온 란은 희생양으로 베스파니아 왕국으로 끌려가 버린다. 그 무렵, 루팡은 베스파니아 왕국에 전해지는 비보 '퀸 크라운'을 겨냥하여, 선행 차원으로 이미 왕국 안으로 잠입한 '지겐 다이스케'와 합류한다. 또한, 루팡은 왕궁의 보물 창고가 아니라 세계적으로도 희귀한 광물 '베스파니아 광석' 광산에 잠입한다. 그리고 란을 쫓는 코난도 베스파니아 왕국 특별 항공기에 밀항, 왕국으로 '밀입국' 한다. 이렇게 루팡 일당과 코난 일행을 둘러싼 사건이 막을 연다. 과연 루팡은 '퀸 크라운'을 얻을 수 있을 것인가? 또, 코난은 사쿠라 여왕과 질 왕자의 죽음의 진상을 파헤칠 수 있을까?