David Clayton Rogers

Durante l'addestramento per una missione su Marte, un astronauta viene assassinato misteriosamente all'interno della simulazione. Castle e Beckett indossano la tuta spaziale per svolgere le indagini.

Rory ha il suo primo appuntamento con un ragazzo da quando aveva rotto con Jess e scopre che gli appuntamenti all'università sono tutt'altro che facili.

Jules è una donna sui 40 anni, divorziata da cinque mesi, che gestisce, insieme a Laurie un'agenzia immobiliare. Una sera la donna esce e, in un locale, conosce il giovanissimo Matt, con cui trascorre una notte di passione.

Alcuni ragazzi sono intenti a festeggiare a bordo di una barca, quando trovano un cadavere. Le indagini portano Rosie e Villa nel mondo dei cercatori di tesori sommersi.

Melinda scopre che uno spirito dalla personalità multipla tenta di impedire al bambino di un'amica di nascere.

Nella season premiere viene riaperto un caso del 1995 riguardante due adolescenti che hanno commesso suicidio dopo aver scatenato una furia omicida in un centro commerciale. Le prove indicano che potrebbe esserci stato un terzo attentatore.